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远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)

此流程使 macOS 应用能够作为运行在另一台主机(桌面或服务器)上的 OpenClaw 网关的完整远程控制工具。这是应用的 通过 SSH 远程(远程执行)功能。所有功能——健康检查、语音唤醒转发和 Web 聊天——都复用 设置 → 通用 中的同一远程 SSH 配置。

模式

  • 本地(本 Mac):一切都在笔记本电脑上运行,不涉及 SSH。
  • 通过 SSH 远程(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。mac 应用会使用 -o BatchMode 加上您选择的身份/密钥,并通过本地端口转发打开 SSH 连接。
  • 直接远程(ws/wss):无需 SSH 隧道。mac 应用直接连接到网关 URL(例如,通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输方式

远程模式支持两种传输方式:
  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将网关端口转发到 localhost。由于隧道是环回连接,网关会将节点的 IP 视为 127.0.0.1
  • 直接(ws/wss):直接连接到网关 URL。网关可以看到真实的客户端 IP。

远程主机的先决条件

  1. 安装 Node 和 pnpm,并构建/安装 OpenClaw CLI (pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 在非交互式 shell 的 PATH 中可用(如有需要,可将其符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 使用密钥认证启用 Open SSH。我们建议使用 Tailscale IP,以确保在局域网外也能稳定访问。

macOS 应用设置

  1. 打开 设置 → 通用
  2. OpenClaw 运行 下,选择 通过 SSH 远程,并设置:
    • 传输方式SSH 隧道直接(ws/wss)
    • SSH 目标user@host(可选 :port)。
      • 如果网关位于同一 LAN 并广播 Bonjour,则从发现的列表中选择它,以自动填充此字段。
    • 网关 URL(仅直接模式):wss://gateway.example.ts.net(或对于本地/LAN 使用 ws://...)。
    • 身份文件(高级):您的密钥路径。
    • 项目根目录(高级):用于命令的远程检出路径。
    • CLI 路径(高级):可选的可运行 openclaw 入口点/二进制文件路径(在被广告时自动填充)。
  3. 点击 测试远程。成功表示远程 openclaw status --json 正常运行。失败通常意味着 PATH 或 CLI 问题;退出代码 127 表示远程未找到 CLI。
  4. 健康检查和 Web 聊天现在将自动通过此 SSH 隧道运行。

Web 聊天

  • SSH 隧道:Web 聊天通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到网关。
  • 直接(ws/wss):Web 聊天直接连接到配置的网关 URL。
  • 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行引导程序以一次性授予这些权限。
  • 节点通过 node.list / node.describe 公布其权限状态,以便代理知道哪些权限可用。

安全注意事项

  • 建议在远程主机上使用环回绑定,并通过 SSH 或 Tailscale 进行连接。
  • 如果您将网关绑定到非环回接口,则需要令牌/密码认证。
  • 请参阅 安全Tailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 远程主机 上运行 openclaw channels login --verbose。使用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果身份验证过期,请在该主机上重新登录。健康检查会提示链接问题。

故障排除

  • 退出代码 127 / 未找到openclaw 未在非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到 /etc/paths、您的 shell rc 文件中,或将其符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • 健康探测失败:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录 (openclaw status --json)。
  • Web 聊天卡住:确认网关正在远程主机上运行,且转发的端口与网关的 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
  • 节点 IP 显示为 127.0.0.1:在使用 SSH 隧道时属正常现象。如果您希望网关看到真实的客户端 IP,请将 传输方式 切换为 直接(ws/wss)
  • 语音唤醒:在远程模式下,触发短语会自动转发;无需单独的转发器。

通知声音

从带有 openclawnode.invoke 的脚本中为每条通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass
应用程序中不再有全局“默认声音”切换;调用方可根据请求选择声音(或不选择声音)。