Skip to main content

​
iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开发布。

​
功能简介

  • 通过 WebSocket 连接到网关（在局域网或 Tailnet 中）。
  • 暴露节点功能：画布、屏幕截图、摄像头捕获、位置、通话模式、语音唤醒。
  • 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

​
系统要求

  • 在另一台设备上运行的网关（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）。
  • 网络路径：
    • 通过 Bonjour 使用同一局域网，或者
    • 通过单播 DNS-SD 使用 Tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或者
    • 手动指定主机和端口（备用方案）。

​
快速入门（配对 + 连接）

  1. 启动网关：
openclaw gateway --port 18789
  1. 在 iOS 应用中，打开设置并选择发现的网关（或启用“手动主机”并输入主机和端口）。
  2. 在网关主机上批准配对请求： 
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
  1. 验证连接：
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

​
发现路径

​
Bonjour（局域网）

网关在 local. 上通告 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些网关。

​
Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，请使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域名；示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。 有关 CoreDNS 示例，请参阅 Bonjour。

​
手动主机/端口

在设置中，启用 手动主机 并输入网关主机 + 端口（默认 18789）。

​
画布 + A2UI

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它： 
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'
注意事项：
  • 网关画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
  • 当画布主机 URL 被通告时，iOS 节点会在连接时自动导航到 A2UI。
  • 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置脚手架。

​
画布评估 / 截图

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

​
语音唤醒 + 通话模式

  • 语音唤醒和通话模式可在设置中使用。
  • iOS 可能会暂停后台音频；当应用未处于活动状态时，语音功能应被视为尽力而为。

​
常见错误

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用切换到前台（画布/摄像头/屏幕命令需要此操作）。
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：网关未通告画布主机 URL；请检查 网关配置 中的 canvasHost。
  • 配对提示从未出现：运行 openclaw nodes pending 并手动批准。
  • 重新安装后无法重新连接：钥匙串中的配对令牌已被清除；请重新配对节点。

​
相关文档